PCA9685PW 16-канальный 12-битный драйвер сервозащиты PWM Интерфейс PCA9685 модуль I2C для Raspberry Pi

Описание: Хотите сделать шестиногий шагоход? Может быть, вы создаете произведение искусства с множеством движущихся частей, или вам нужно управлять множеством светодиодов с точным выходом ШИМ. Ваш микроконтроллер имеет ограниченное количество ШИМ-выходов, и вы обнаружите, что они заканчиваются! Но только не с 16-канальным 12-битным интерфейсом PWM/Servo Driver - I2C. С помощью этого ШИМ и серводрайвера вы можете управлять 16 свободно работающими ШИМ-выходами всего с двумя контактами! Нужно запустить более 16 ШИМ-выходов? Ничего. Соедините в цепочку до 62 таких красавиц для получения выдающегося выхода до 992 ШИМ.Особенности: Размеры (без разъемов и клеммной колодки) 62,5 x 1 x 0,1 дюйма (62,5 x 25,4 x 3 мм) Вес (без разъемов и клеммной колодки): 5,5 грамма Вес (с разъемами 3x4 и клеммной колодкой): 9 грамм Эта плата/чип использует 7-битный адрес I2C в диапазоне от 0x60 до 0x80, выбираемый с помощью перемычек Клеммная колодка для входа питания (или вы можете использовать разрывы 0,1 дюйма сбоку) Защита от обратной полярности на входе клеммной колодки Зеленый светодиод с хорошим питанием 3-контактные разъемы в группах из 4, чтобы вы могли подключить 16 сервоприводов одновременно (разъемы сервоприводов немного шире, чем 0,1 дюйма, поэтому вы можете установить 4 только рядом друг с другом на разъеме 0,1 дюйма "Цепной" дизайн Место для размещения большого конденсатора на линии V+ (на случай, если он вам понадобится) Резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях для их защиты, А чтобы сделать управление светодиодами тривиальным, припаяйте перемычки для 6 адресов выбора контактов i2c-управляемого ШИМ-драйвера со встроенным тактовым генератором.Он совместим с 5 В, что означает, что вы можете управлять им с микроконтроллера 3,3 В и при этом безопасно управлять выходами до 6 В (это удобно, когда вы хотите управлять белыми или синими светодиодами с прямым напряжением 3,4+) 6 контактов выбора адреса, так что вы можете подключить до 62 из них к одной шине i2c, в общей сложности 992 выхода - это очень много сервоприводов или светодиодов Регулируемая частота ШИМ примерно до 1,6 кГц 12-битное разрешение для каждого выхода - для сервоприводов это означает разрешение около 4 мкс при частоте обновления 60 Гц Настраиваемый двухтактный выход или выход с открытым стоком Контакт включения выхода для быстрого отключения всех выходов (1)Плата привода, подключенная к Arduino: Плата драйвера ШИМ использует метод I2C, поэтому к устройству Ардуино можно подключить только четыре линии: «Классический» режим выводов Arduino: + 5v -> VCC GND -> GND Analog 4 -> SDA Analog 5 -> SCL Старый Способ вывода Mega: + 5 В -> VCC GND -> GND Digital 20 -> SDA Digital 21 -> SCL R3 и более поздниеМетод выводов Arduino (Uno, Mega и Leonardo): (Эти платы имеют выделенные контакты SDA и SCL) + 5 В -> VCC GND -> GND SDA -> SDA SCL -> SCL Контакт VCC предназначен только для источника питания чипа, если вы хотите подключить сервопривод или светодиодные лампы, используйте блок питания V + контакт, V + контакт поддерживает источник питания 3,3 ~ 6 В (безопасное для чипа напряжение 5 В).В отличие от семейства TLC5940, вам не нужно постоянно посылать ему сигнал, связывающий ваш микроконтроллер, он полностью работает свободно! Рекомендуется подключать внешний источник питания через клемму питания. (2) Часть источника питания: большая часть расчетного напряжения сервопривода составляет 5 ~ 6 В, особенно в нескольких одновременно работающих рулевых механизмах, с необходимостью источника питания высокой мощности.Если вы напрямую используете контакт Arduino 5V для питания сервопривода, возникают некоторые непредсказуемые проблемы, поэтому мы рекомендуем вам иметь подходящий внешний источник питания для платы привода. (3) Подключите сервопривод: Большинство сервоприводов подключаются с помощью стандартных 3-проводных гнездовых штекеров, при условии, что соответствующий контакт находится на плате драйвера на нем. (Провод заземления обычно черный или коричневый, сигнальная линия обычно желтая или белая) (4) для адреса, назначенного плате драйвера: Каждая плата привода каскада должна иметь уникальный адрес доступа. Начальный адрес I2C каждой платы драйвера составляет 0 × 40, вы можете изменить правый верхний угол адреса перемычки I2C. Соедините перемычку с припоем, чтобы обозначить двоичное число «1».